ویلڈنگ آٹومیشن ویلڈنگ ٹیکنالوجی کی ترقی کی سمت ہے، اور ویلڈ سیون ٹریکنگ خودکار ویلڈنگ کو حاصل کرنے کے اہم طریقوں میں سے ایک ہے۔ ویلڈ سیون کے سموچ اور پوزیشن کا حقیقی وقت میں پتہ لگانے کے ذریعے، ویلڈنگ روبوٹ کو پوزیشن اور جیومیٹرک معلومات کی بنیاد پر ویلڈنگ کو خود بخود ٹریک کرنے کے لیے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ ایک فعال پیمائش کی ٹیکنالوجی کے طور پر، لیزر ویژن سینسنگ ٹیکنالوجی میں غیر رابطہ، زیادہ درستگی اور تیز رفتار کے فوائد ہیں، اور اسے ریئل ٹائم ویلڈ سیون ٹریکنگ سسٹم میں لاگو کیا جا سکتا ہے۔
روبوٹ خودکار ویلڈنگ کے عمل میں پوزیشننگ کی خرابی، پروسیسنگ کی خرابی، اور لیزر سینسرز کی تنصیب کی خرابی مسائل ہیں۔ لائن سٹرکچر ویژن لیزر سینسر ویلڈ سیون کی شکل اور پوزیشن کی معلومات حاصل کرتا ہے، اور روبوٹ کو غلطیوں کو درست کرنے کے لیے ویلڈنگ گن کی پوزیشن اور کرنسی کو خود بخود ایڈجسٹ کرنے کے قابل بناتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، یہ مختلف زاویوں پر ویلڈز کے لیے ملٹی لیئر اور ملٹی چینل پاتھ پلاننگ کے طریقہ کار کو اپناتا ہے۔
سب سے پہلے، ویلڈ بیڈ کی مقامی پوائنٹ کی معلومات کو بصری کوآرڈینیٹ سسٹم سے روبوٹ بیس کوآرڈینیٹ سسٹم میں تبدیل کرنے کے لیے ہینڈ آئی کیلیبریشن کریں۔ پھر ورک پیس کو اسکین کریں، پہلے سے سیٹ الگورتھم کے ذریعے اصل کوآرڈینیٹ پوائنٹس کی پری پروسیسنگ کیلکولیشن مکمل کریں، اور انحراف کی تلافی کے لیے ٹول کوآرڈینیٹ سسٹم کے پوز کو موافقت کے ساتھ ایڈجسٹ کریں۔ آخر میں، پروسیس شدہ ویلڈ گروو کے خصوصی پیرامیٹرز اور ویلڈنگ کے عمل کی ضروریات کی بنیاد پر، ویلڈنگ کو مکمل کرنے کے لیے ملٹی لیئر اور ملٹی پاس ویلڈنگ پاتھ کا منصوبہ بنائیں۔
ویلڈ سیون سینسر کا ورکنگ موڈ
ایک قسم بنیادی طور پر ویلڈنگ کے عمل میں خود بخود ویلڈنگ کے حالات (جیسے نالی کا سائز، وغیرہ) کا پتہ لگانے کے لیے استعمال ہوتی ہے اور ویلڈنگ کے عمل کے پیرامیٹرز کو ریئل ٹائم میں کنٹرول کرتی ہے تاکہ ہر لمحے ویلڈنگ کے حالات کے مطابق ہو، جسے ویلڈنگ کنڈیشن ریئل ٹائم ٹریکنگ کہا جاتا ہے۔ سینسر ایک اور قسم کا استعمال اجزاء کی پوزیشن کا پتہ لگانے کے لیے کیا جاتا ہے۔ نالی کی پوزیشن یا ویلڈ سیون کی سینٹر لائن کو ویلڈ سیون پوزیشن کی خودکار ٹریکنگ حاصل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جسے مختصراً ویلڈ سیون پوزیشن خودکار ٹریکنگ سینسر کہا جاتا ہے۔
لہذا، یہ ضروری ہے کہ ویلڈنگ روبوٹ مضبوط موافقت اور ذہانت کے ساتھ مسلسل بدلتے ہوئے ویلڈنگ کے ماحول کا فوری جواب دے سکیں۔ ویلڈ سیون ٹریکنگ خودکار ویلڈنگ کے عمل اور پوسٹ ویلڈنگ کے لیے ایک اہم ٹیکنالوجی ہے۔ لیزر سیون ٹریکنگ اور سینسنگ ٹیکنالوجی روبوٹ ویلڈنگ میں انتہائی اہم کردار ادا کرتی ہے۔