ویلڈنگ روبوٹ اور ویلڈنگ سیون ٹریکنگ سسٹم کی تشکیل

تمام قسم کے سینسرز اور ذہین کنٹرول کے طریقے ویلڈنگ سیون ٹریکنگ میں روبوٹ کے استعمال کو بہت فروغ دیتے ہیں، نہ صرف ویلڈنگ سیون ٹریکنگ کی درستگی کو بہتر بناتے ہیں بلکہ ویلڈنگ کی کارکردگی کو بھی بہتر بناتے ہیں اور ویلڈنگ کے معیار کی ضمانت دیتے ہیں۔ روبوٹ ویلڈنگ سیون ٹریکنگ سسٹم کی ساخت بیان کی گئی ہے، اور ویلڈنگ سیون ٹریکنگ کے عمل میں مختلف سینسر کے کام کرنے والے اصول اور خصوصیات کو تفصیل سے بیان کیا گیا ہے۔ یہ مقالہ روبوٹ ویلڈ ٹریکنگ میں امیج پروسیسنگ ٹیکنالوجی کی تحقیقی پیشرفت کو بیان کرتا ہے، اور امیج پری پروسیسنگ، امیج سیگمنٹیشن، کنارے کا پتہ لگانے اور فیچر نکالنے کے تحقیقی طریقوں کا تجزیہ کرتا ہے۔ آخر میں، ویلڈنگ سیون ٹریکنگ اور مختلف شکلوں کی ویلڈنگ سیون ٹریکنگ میں ذہین کنٹرول کے طریقہ کار کی تحقیقی پیشرفت کا خلاصہ کیا گیا ہے۔
صنعت اور مادی سائنس کی ترقی کے ساتھ، ویلڈنگ آٹومیشن ٹیکنالوجی ایک ناگزیر دھاتی گرم کام کرنے والی ٹیکنالوجی بن گئی ہے۔ ویلڈنگ کا ماحول بہت خراب ہے، ویلڈنگ سیون ٹریکنگ کے آٹومیشن کو محسوس کرنے سے ویلڈنگ ورکرز کی محنت کی شدت کم ہو سکتی ہے اور ویلڈنگ کے معیار کو بہتر بنایا جا سکتا ہے۔ روبوٹ اور سینسر ٹیکنالوجی اور ذہین کنٹرول کے طریقہ کار کی تیز رفتار ترقی ویلڈ سیون ٹریکنگ کے حصول کے لیے مادی اور تکنیکی بنیاد فراہم کرتی ہے۔
وژن پر مبنی روبوٹ ویلڈ ٹریکنگ سسٹم
(1) سینسنگ سسٹم: مقناطیسی کنٹرول اور انڈکٹنس کمپوزٹ سینسر، ہال سینسر۔
(2) ایکچوایٹر: ویلڈنگ روبوٹ (سیریز روبوٹ یا موبائل روبوٹ)، سٹیپر موٹر، ​​کراس سلائیڈر (موبائل ویلڈنگ روبوٹ کے لیے)۔
(3) کنٹرول پروسیسر: MCU اور ہارڈویئر پروسیسنگ سرکٹ۔
(4) ویلڈنگ کا نظام: ویلڈنگ پاور سپلائی، وائر فیڈنگ میکانزم، فکسچر۔ ورک پیس اسمبلی کی درستگی، نالی کی حالت، جوائنٹ فارم اور ویلڈنگ کے دیگر حالات کے زیر اثر، ویلڈنگ گن اکثر ویلڈنگ کی پوزیشن سے ہٹ جاتی ہے، اس طرح ویلڈنگ کا معیار اور پیداواری کارکردگی کم ہوتی ہے۔ ویلڈنگ سیون ٹریکنگ سسٹم ویلڈنگ ٹارچ اور نالی کی تصاویر اور ویلڈنگ کے دوران پیدا ہونے والے بجلی، روشنی، حرارت، آواز اور مقناطیسی جیسے جسمانی سگنلز کو جمع کرنے کے لیے مختلف سینسر ٹیکنالوجیز کا استعمال کرتا ہے۔ کنٹرول الگورتھم اور امیج پروسیسنگ ٹیکنالوجی کا استعمال ویلڈ اور اس کے مرکز کی پوزیشن کو تلاش کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔ آخر میں، ٹارچ کی پوزیشن کو روبوٹ کے ایکچیویٹر کے ذریعے ایڈجسٹ کیا جاتا ہے تاکہ اسے ویلڈ کے بیچ میں رکھا جا سکے۔
ویلڈنگ سیون ٹریکنگ میں استعمال ہونے والے سینسر میں بنیادی طور پر آرک سینسرز اور ویژن سینسر شامل ہیں۔ گھومنے والا آرک سینسر آرک لائٹ، سپلیش، میگنیٹک فیلڈ اور دیگر عوامل سے متاثر نہیں ہوتا ہے، اور ویلڈنگ گن خود ایک سینسر ہے، اس میں لیڈ اور لیگ کی کوئی خرابی نہیں ہے، اس لیے اس پر اندرون و بیرون ملک توجہ دی گئی ہے۔ معلومات کو سینس کرنے کے علاوہ، ویلڈنگ کے عمل میں دیگر عوامل، جیسے دھاتی دھوئیں، اعلی تعدد برقی مقناطیسی میدان، شعاعیں، آرک ریڈی ایشن اور شور، بھی ویلڈ ٹریکنگ کی درستگی کو متاثر کرتے ہیں۔ لہٰذا، ملکی اور غیر ملکی اسکالرز کے لیے فلٹرنگ کے مناسب طریقے اور تعصب کی شناخت کے الگورتھم کا مطالعہ کرنا، شور کو فلٹر کرنا اور تعصب کی فوری اور درست طریقے سے شناخت کرنا ایک مشکل اور گرم موضوع ہے۔
آرک سینسر کے مقابلے میں، بصری سینسر ورک پیس سے رابطہ نہیں کرتا، اور براہ راست ویلڈنگ کے علاقے کی سہ جہتی تصویری معلومات حاصل کرتا ہے، جس میں اچھی تولیدی صلاحیت اور طویل خدمت زندگی کی خصوصیات ہوتی ہیں۔ تاہم، چونکہ یہ وژن سینسنگ ٹیکنالوجی پر مبنی ویلڈنگ سیون ٹریکنگ سسٹم ہے، اس لیے وژن سینسر کا پتہ لگانے کا نقطہ ویلڈنگ پوائنٹ نہیں ہے، اور میکانزم اسمبلی اور آپٹیکل، مکینیکل اور برقی تعاون کے کنٹرول کے تقاضے زیادہ ہیں، جس کے لیے موثر امیج پروسیسنگ کی ضرورت ہوتی ہے اور مستحکم کنٹرول ڈھانچہ۔ ایک ہی وقت میں، کیونکہ ویلڈنگ روبوٹ اور وژن سینسر کے درمیان معلومات کی ترسیل بند لوپ کنٹرول ہے، اور ویلڈنگ روبوٹ کے راستے کی منصوبہ بندی اور رویہ کی ایڈجسٹمنٹ کی ضرورت ہے، وژن سینسر کی اصل وقت کی کارکردگی اور درستگی پورے نظام کے کنٹرول کی ساخت کی ضرورت ہے.